Siemens 3SK Emniyet Röleleri
Siemens 3SK emniyet rölesi ailesi, E-Stop, kapı izleme ve EDM geri bildirimi gibi temel güvenlik fonksiyonlarını modüler bir mimari ile sunar. SIL3 ve PL e seviyelerine kadar uyum sağlar. IEC 62061 ve ISO 13849-1 gerekliliklerini karşılar. SIRIUS 3SK1 standart ve gelişmiş seçenekleriyle projeye göre ölçeklenir.
Modüler yan bus ve tak-çıkar konnektör yapısı kablolamayı azaltır, pano alanı kazandırır. Röle veya transistör çıkış seçenekleri, tanılama LED’leri ve zaman gecikmesi için döner anahtar sayesinde hızlı devreye alma mümkün olur. Böylece duruş süresi düşer, güvenli duruş tekrarlanabilir hale gelir.
Siemens SIRIUS 3SK1 Standard Basic Units
Siemens SIRIUS 3SK1 Standard Basic Units, E-Stop ve kapı izleme gibi temel güvenlik fonksiyonlarını hızlı devreye alma odaklı, kompakt ve ekonomik bir yapıda sunar. Standart üniteler, programlama gerektirmeyen basit ayar mantığı ve ön yüzdeki tanılama LED’leri ile bakım süresini kısaltır; gereksinime göre röle ya da transistör çıkış seçeneği sağlar. IEC 62061 ve ISO 13849-1 gereklerine uygun tasarım, risk seviyesine bağlı olarak PL d–PL e ve SIL2–SIL3 hedeflerini karşılamayı mümkün kılar. Aynı SIRIUS ekosistemindeki cihazlarla, özellikle 3RM1 motor yol vericilerle uyumlu çalışarak kablolamayı sadeleştirir ve pano alanından tasarruf sağlar.
Siemens 3SK1 Advanced, daha karmaşık güvenlik mimarileri için giriş genişletme modülleri, zaman gecikmesi ayarı (döner anahtar), esnek reset mantığı ve EDM geri bildirimiyle ölçeklenebilir bir çözüm sunar. Röle veya transistör çıkış seçenekleri ve tak-çıkar konnektör yapısı sayesinde kablolama sadeleşir, devreye alma hızlanır. Yüksek riskli hatlarda SIL3 ve PL e hedeflerini karşılamaya uygun tasarımıyla, IEC 62061 ve ISO 13849-1 gereklilikleri kapsamında güvenli duruşun tekrarlanabilirliğini artırır.
Siemens SIRIUS 3SK1; E-Stop, kapı izleme, ışık perdesi, EDM geri bildirimi ve reset mantığı gerektiren hatlarda güvenli duruşu standartlara uygun biçimde uygular. Çift kanallı giriş, rehberli kontak ve tanılama LED’leri ile arıza tespiti hızlanır, duruş süresi azalır. Modüler yapı ve tak-çıkar konektör sayesinde devreye alma kolaylaşır, pano içi kablolama sadeleşir.
| Ünite / Model | Fonksiyon | Uygulama / Senaryo | Sertifikasyon | Öne Çıkan Noktalar |
|---|---|---|---|---|
| 3SK1 Standard Basic Unit | E-Stop, kapı izleme, temel EDM | Tek istasyonlu makineler, kompakt panolar, hızlı devreye alma | SIL2–SIL3, PL d–PL e; IEC 62061, ISO 13849-1 | Programlama gerektirmez, tanılama LED’leri, röle veya transistör çıkış seçenekleri |
| 3SK1 Advanced Basic Unit | Gelişmiş reset mantığı, EDM, zaman gecikmesi | Çoklu koruma noktaları, karmaşık güvenlik mimarisi | SIL3, PL e; IEC 62061, ISO 13849-1 | Giriş genişletme desteği, döner anahtarla süre ayarı, tak-çıkar konektör |
| Giriş Genişletme Modülü | Ek emniyet girişleri (E-Stop, kapı switchi, ışık perdesi) | Hat genişletme, birden fazla sensörün izlenmesi | Temel ünite ile birlikte SIL/PL hedeflerini destekler | Modüler yapı, pano içinde kablolama sadeleşir |
| Çıkış Modülü (Röle) | Güvenli röle çıkışları ile kontaktör/valf sürme | Ağır yükler, geniş kontak aralığı gerektiren uygulamalar | Temel ünite ile birlikte SIL/PL hedeflerini destekler | Yüksek izolasyon, rehberli kontak mimarisi |
| Çıkış Modülü (Transistör) | Yarı iletken çıkış ile hızlı anahtarlama | Yüksek anahtarlama frekansı, uzun ömür beklentisi | Temel ünite ile birlikte SIL/PL hedeflerini destekler | Düşük aşınma, hızlı tepki; diagnostic kolaylığı |
| Ekosistem Entegrasyonu | SIRIUS 3RM1 motor yol vericiler ile uyum | Motor korumalı hatlarda güvenli duruşun uygulanması | IEC 62061, ISO 13849-1 kapsamında sistem bütünlüğü | Kablolama azalır, pano alanı kazanımı; hızlı devreye alma |
| Ortak Özellikler | Çift kanallı giriş, EDM, reset mantığı | E-Stop, kapı izleme, ışık perdesi, iki kontaktör geri bildirimi | SIL2–SIL3, PL d–PL e | Modüler DIN-ray tasarım, tanılama LED’leri, düşük MTTR |
Genel makine güvenliği
Siemens SIRIUS 3SK emniyet rölesi, E-Stop, kapı izleme ve EDM geri bildirimi gibi çekirdek fonksiyonlarla endüstriyel makine güvenliği ihtiyacını karşılar. Doğru mimariyle SIL3 ve PL e seviyelerine ulaşır; IEC 62061 ve ISO 13849-1 uyumu ile güvenli duruş tekrarlanabilir olur.
Konveyör ve paketleme hatları
Konveyör, paketleme hattı ve paletleme uygulamalarında E-Stop, ip çekme switchi, ışık perdesi ve kapı kilidi sinyalleri çift kanallı giriş üzerinden güvenli olarak izlenir. EDM ile kontaktör geri bildirimi doğrulanır; reset mantığı ve gerekirse zaman gecikmesi ile Kategori 0/1 duruş stratejileri uygulanır.
Pres ve metal işleme
Eksantrik pres, hidrolik pres ve sac işleme tezgâhları için iki el butonu ve E-Stop kombinasyonları SIRIUS 3SK üzerinde kolayca kurgulanır. Röle veya transistör çıkış ile kontaktör sürme yapılır; uygun tanılama sayesinde MTTR düşer.
Robot hücreleri ve cobot uygulamaları
Robot hücresi girişlerinde kapı switchi, emniyet kilidi ve ışık perdesi (OSSD) sinyalleri Siemens emniyet rölesi ile güvenli mantığa alınır. EDM ve reset seçenekleri, bakım modları ve hücre içi erişim senaryolarında hatalı yeniden başlatmayı önlemeye yardımcı olur.
CNC ve talaşlı imalat
CNC tezgâhları, torna/freze ve işleme merkezlerinde kapı açıkken milin güvenli durması kritik önemdedir. Zaman gecikmesi ayarıyla milin durma süresi gözetilerek güvenli duruş sağlanır; kapı izleme ve E-Stop sinyalleri SIRIUS 3SK üzerinde birleştirilir.
Paketleme–dolum–gıda/ilaç hatları
Dolum, etiketleme ve ambalaj makinelerinde ışık perdesi, acil durdurma ve kapı kilidi kombinasyonları standart uyumunu kolaylaştırır. Modüler yapı ve tak-çıkar konnektör ile devreye alma hızlanır; pano alanı verimli kullanılır.
Malzeme taşıma ve intralojistik
Konveyör adaları, elevatör/transfer üniteleri ve AGV geçiş noktalarında E-Stop ve alan koruma sensörlerinden gelen sinyaller Siemens emniyet rölesi ile güvenli mantıkta değerlendirilir. EDM sayesinde kontaktörlerin yapışması erken tespit edilir, risk azaltılır.
Pompa–fan–motor devreleri (3RM1 entegrasyon)
SIRIUS 3SK ile SIRIUS 3RM1 motor yol vericilerin aynı ekosistemde kullanılması kablolamayı azaltır ve devreyi sadeleştirir. Güvenli duruş komutları röle/transistör çıkış üzerinden kontaktörlere iletilir; hızlı teşhis için tanılama LED’leri kullanılır.
OEM makineleri ve seri üretim
Makine üreticileri (OEM), SIRIUS 3SK ile farklı model varyantlarında aynı emniyet mimarisini ölçekleyebilir. Standart ve Advanced seçenekleri; giriş genişletme, reset mantığı ve zaman gecikmesi gibi gereksinimler arttıkça esnek büyüme sağlar.
| Kriter | 3SK1 Standard Basic Unit | 3SK1 Advanced Basic Unit |
|---|---|---|
| Kullanım Amacı | Temel E-Stop ve kapı izleme fonksiyonları, kompakt ve ekonomik çözümler | Daha karmaşık güvenlik mimarileri, çoklu koruma noktaları ve genişletilebilir yapılar |
| Giriş Kapasitesi | Temel giriş seti (E-Stop/kapı/ışık perdesi için uygun) | Giriş genişletme modülleri ile sensör sayısını artırma imkânı |
| Çıkış Seçenekleri | Röle veya transistör çıkış varyantları | Röle veya transistör çıkış + gelişmiş senaryolara uygun kombinasyonlar |
| Reset & EDM | Temel reset mantığı ve EDM (kontaktör geri bildirimi) | Esnek reset seçenekleri, gelişmiş EDM ve bakım/erişim modları |
| Zaman Gecikmesi | Basit/opsiyonel ayarlar (modeline bağlı) | Döner anahtar ile sahada ayarlanabilir zaman gecikmesi |
| Parametreleme | Programlama gerektirmez; ön yüzde hızlı ayarlar | Programlama gerektirmez; ön yüzde döner anahtar/dip ile daha esnek ayarlar |
| Diagnostik | Tanılama LED’leri ile durum/hata izleme | Gelişmiş tanılama; bakım ve devreye alma için daha detaylı geri bildirim |
| Emniyet Düzeyi* | SIL2–SIL3, PL d–PL e (doğru mimari ile) | SIL3, PL e hedeflerine ölçeklenebilir (doğru mimari ile) |
| Entegrasyon | SIRIUS ekosistemi; 3RM1 ile uyumlu kullanım | Genişletmeler ve çevre modüller ile daha kapsamlı SIRIUS entegrasyonu |
| Kablolama/Donanım | Tak-çıkar konnektör, modüler yan bağlantılar; kompakt pano yerleşimi | Tak-çıkar konnektör + genişleme yuvaları; kablolamada sadeleşme ve ölçeklenebilirlik |
| Tipik Uygulamalar | Tek istasyonlu makineler, basit kapı/E-Stop, hızlı devreye alma | Çok kapılı hücreler, robot/konveyör adaları, gelişmiş reset ve gecikme senaryoları |
| Maliyet/Alan | Ekonomik ve kompakt | Esneklik ve ölçeklenebilirlik odaklı (proje büyüdükçe avantajlı) |
* Nihai SIL/PL seviyesi, sistem mimarisi, sensör/aktüatör seçimi, yedeklilik ve tanılama kapsamına bağlıdır.
