پی ال سی یا برنامه کنترل منطقی کامپیوتری ویژه طراحی شده برای کنترل فرایندهای مخصوص در صنایع مختلف است، صفحه نمایش، صفحه کلید، پرینتر یا دیسک ران سخت ندارد، فقط در صفحه کنترل در کارخانه قرار می گیرید. پی ال سی شامل یک ورودی متصل به سی پی یو متصل به خروجی است. در ابتدا برنامه ای نوشته و بر سی پی یو دانلود می شود. سیگنال به ورودی فرستاده شده، ورودی آن را به اطلاعات باینری تبدیل کرده و به سی پی یو می فرستد. سپس سی پی یو آن را پردازش کرده و نتیجه را به خروجی ارسال می کند. بخش خروجی دستگاه اطلاعات را به سیگنال خام الکتریکی تبدیل میکند و دستور آن را به دستگاه می دهد. پی ال سی برای كنترل بهتر فرآیندهای تولید، سرعت و دقت عمل بالا و بسیاری از موارد دیگر استفاده می شود.

اچ ام آی یا رابط بین انسان و دستگاه وسیله یا به زبانی دیگر نمایشگر ال سی دی است برای وصل کردن انسان به دستگاه. ما از اچ ام آی برای مشاهده و کنترل فرایند درحال انجام توسط پی ال سی استفاده می کنیم. اچ ام آی را میتوان برنامه نویسی کرد و از آن برای تغییر پارامترها و کنترل سیستم استفاده نمود. اچ ام آی به دو نوع حالت لمسی و تکست پنل تقسیم میشود.

الکتروموتور دستگاهی است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. این دستگاه بصورت گسترده در بسیاری از وسایل صنعتی و خانگی مانند سیستم های همزن، سشوار، ماشین ظرف شویی، مایکروفر و مواردی دیگر استفاده میشود. الکتروموتور انواع مختلفی دارد که بسته به نوع کاربرد آن در صنایع مختلف استفاده می گردد. از انواع الکتروموتور ها می توان به نوع تک فاز یا الکتروموتور سه فاز اشاره کرد که هر کدام از دسته های نامبرده در دور های مختلف و توان های متفاوت تولید می شوند. الکتروموتور ها بر اساس جنس بدنه و آلیاژ بکار رفته در ساخت آن ها نیز به دو دسته ی الکتروموتور های چدنی و الکتروموتور های آلومینیومی تقسیم می شوند.

سروو موتور دستگاهی است که به مصرف کننده این اجازه را می دهد تا بتواند حرکت دقیق خطی یا دوار را کنترل کند. این موتور عمدتا در سیستم بسته‌ی کنترلی به کاربرده می‌شوند. این دستگاه شامل مدار کنترل، سروو موتور، محور، تقویت کننده، رمزگذار یا حل کننده می شود. سروو موتور از لحاظ مکانیکی به دو نوع خطی و دووار تقسیم می شود. از لحاظ الکتریکی، دو نوع برق متناوب و برق مستقیم وجود دارند. در سروو موتور برق متناوب، سرعت به وسیله فرکانس ولتاژ اعمال شده و تعداد قطب مغناطیسی مشخص میشود، اما در سروو موتور برق مستقیم، سرعت متناسب با ولتاژ تأمین با بار ثابت است. درکل، سروو موتور برق متناوب رایج تر و دقیق تر است.

سنسور مغناطیسی از آهنربای دائمی و الکتریکی تولید شده در جریان برق متناوب و برق مستقیم استفاده می کند. بطور کلی، سنسورهای مغناطیسی در میدان مغناطیسی عمل میکنند و ویژگی آنها تحت تاثیر میدان مغناطیسی تغییر میکنند. این سنسورها غیر تماسی هستند. هیچ تماس مکانیکی بین قسمت های محرک و ثابت وجود ندارد. این سنسورها به دو نوع جریان برق متناوب و برق مستقیم تقسیم می شوند.

لیمیت سوئیچ، یک سوئیچ است که با حرکت یک قطعه ماشینی و یا با حضور یک جسم شروع به حرکت می کند. لیمیت سوئیچ ها برای کنترل کردن دستگاه ها به منزله بخشی از سیستم کنترلی، به عنوان یک قفل ایمنی،  یا برای شمارش کردن اجسامی که از یک نقطه رد می شوند مورد استفاده قرار می گیرد. لیمیت سوئیچ یک وسیله الکترومکانیکی است که از یک عملگر مکانیکی متصل به یک دسته از کنتاکت ها تشکیل شده است. وقتی یک جسم از طریق یک عملگر به یک کنتاکت می رسد، دستگاه باعث قطع یا وصل شدن کنتاکت ها به منظور ایجاد و یا قطع جریان الکتریکی می شود.

اینکودر وسیله ای است که جهت خروجی در پالس استفاده می شود که به دو نوع خطی یا اینکودر دوار دسته بندی می شود. همچنین اینکودر وسیله ای است برای اندازه گیری جابه جایی از یک نقطه به نقطه ی دیگر این نوع انکودر در سایزها و ابعاد مختلف با دقتهایی متفاوت ساخته می شود. کاربدر اصلی انکودر حس کردن موقعیت، جهت، سرعت و تعداد است. برخی از تکنولوژی های استفاده شده در انکودرها مغناطیسی، مکانیکی، مقاومتی و بصری هستند. همچنین، انکودر از نظر نوع خروجی سیگنال به دو دسته مطلق و افزایشی تقسیم می شود.

سنسور می تواند کمیت هایی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند. سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند پی ال سی مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جملهPLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسور ها بر اساس نوع و وظیفه ای که برای آن ها تعریف شده اطلاعات را به سیستم کنترل  کننده می فرستند و سیستم طبق برنامه تعریف شده عمل می کند.

سنسور فشار: یک تجهیز اندازه گیری فشار است که پارامتر مکانیکی فشار را به یک سیگنال خروجی الکتریکی تبدیل می کند.

سنسور دما / حرارت: سنسور دما نوعی سنسور است که دما یا گرما را اندازه‌گیری و آشکارسازی می‌کند. سنسورهای دما در انواع مختلفی وجود دارند: از قطعات ترموستاتیک ساده خاموش/روشن یک آب‌گرم‌کن ساده خانگی گرفته تا نیمه‌هادی‌های بسیار حساس که فرایند کوره‌های یک کارخانه را کنترل می‌کنند.

سنسور رطوبت: سنسور رطوبت میزان رطوبت نسبی هوا را اندازه گیری و گزارش میکند. این سنسورها در خانه ها ، در کارگاهها، وسایل نقلیه، سیستم های تهویه مطبوع صنعتی، ایستگاههای هواشناسی و در محیطهای کاری که رطوبت در آن اثر منفی دارد استفاده میشود.

سنسور وزن / لودسل: لودسل یک نوع حسگر الکترونیکی برای اندازه‌گیری وزن و نیرو است که در انواع کششی، خمشی، فشاری و پیچشی ساخته شده است. این محصول برای اندازه‌‌گیری نیرو در کارخانجات مختلف و نیز اندازه‌گیری کشش کابل‌‌ها و کشش نخ در کارخانجات نساجی و سایر صنایع استفاده می‌شود.

پرده نوری / سیستم ایمنی محیط: برای محافظت از اجسام قیمتی و همچنین به منظور جلوگیری از دسترسی به نقاط خطرناک و مخاطره آمیز در کارخانه‌ها از پرده نوری استفاده می‌شود. پرده‌های نوری از مجموعه سنسور‌ها شکیل شده اند که با توجه به نوع کارایی و عملکردی که بر عهده دارند، ویژگی‌های متفاوتی دارند.  تعداد پرتوها، فاصله پرتو‌ها و به صورت کلی ارتفاع پرده‌های نوری از جمله پارامتر‌های متفاوت این سنسور‌ها است.

سنسورهای فوتوالکتریک: نوعی ابزار تشخیص موقعیت است. این سنسور از پرتو نور برای این کار استفاده می کند. این پرتو نور توسط شی مورد نظر یا منعکس شده یا قطع می‌گردد. این سنسورها دارای منبع انتشار نور، یک گیرنده برای دریافت نور ارسالی و مدارات الکترونیکی برای تقویت سیگنال دریافتی و انتقال آن به مدارات کنترلی می‌باشد. از کاربردهای این سنسورها می توان به شمارش محصولات تولیدی، تشخیص عیب در ظاهر محصولات، ورود و خروج، تشخیص ترکیبات داخل کنسروهای فلزی و کاربردهایی از این قبیل اشاره کرد.

منبع تغذیه دستگاه الکترونیکی برای تامین انرژی است. این دستگاه به انواع مختلفی تقسیم میشود:

این دستگاه برق جریان متناوب را به برق جریان خطی تبدیل می کند.:DC منبع تغذیه

منابع تغذیه سوئیچینگ: این منبع تغذیه ولتاژ برق متناوب را جهت رسیدن به دامنه مطلوب سیگنال برق متناوب کاهش می دهد.

کاراین دستگاه تامین انرژی در مواقع قطعی برق است.:UPS

منابع تغذیه ولتاژ بالا: کار این منبع تامین ولتاژ بالا مانند هزار ولت است.

یکی از مهترین تجهیزاتی که در اکثر پروژه ها مورد استفاده قرار می گیرد، کنترلرها هستند که انواع مختلفی دارند. همان طور که از اسم این تجهیزات مشخص است، کنترلرها وظیفه کنترل پارامترهای مختلف را بر عهده دارند.کنترل کننده ها و نمایشگر های دما به منظور برقراری شرایط مناسب دمایی در یک پروسه مورد استفاده قرار می گیرد. کنترلردمایی با توجه به نوع ورودی که دریافت می کنند و نوع پروسه ای که برای کنترل دما انجام می دهند به انواع مختلفی تقسیم می شوند.